Narozen 8. května 1934, Nový Bohumín
Na Vysoké škole báňské ukončil Hornickou fakultu v oboru Výstavba dolů v roce 1958 a zůstal zde jako asistent Katedry výstavby dolů, od roku 1961 zde působil jako odborný asistent. Postupně vedl výuku v předmětech Výstavba a rekonstrukce dolů, Stavební hmoty, Stavební konstrukce, Projektování dolů, Ražení důlních děl a Trhací práce. V roce 1967 obhájil kandidátskou práci s názvem Metodika určování optimálních průměrů a byl mu udělen titul kandidáta věd v oboru Výstavba dolů. Docentem ve stejném oboru se stal roku 1983 a v roce 1990 byl jmenován profesorem v oboru Výstavba dolů a geotechnika.
Na Hornicko-geologické fakultě byl prof. Cigánek v letech 1968-1974 vedoucím Ústavu výstavby dolů, v roce 1990 se stal vedoucím Katedry hornického a ekologického stavitelství
a v letech 1994-1996 byl vedoucím Institutu stavitelství a geotechniky. V roce 1976 byl pověřen vybudováním oddělení didaktických služeb, které pak čtrnáct let řídil.
V polovině 90. let byl profesor Cigánek jedním z hlavních iniciátorů vzniku samostatné Fakulty stavební, která byla založena v roce 1997. Následně se ve dvou funkčních obdobích jako její první děkan významně podílel na jejím etablování a úspěšném rozvoji. Na Fakultě stavební působil celkem šestnáct let a během této doby se stal předsedou Oborové rady doktorského studijního programu Hornické
a podzemní stavitelství, členem celostátní komise pro obhajoby dizertačních prací, školitelem doktorského studia v oboru Teorie konstrukcí, garantem studijního oboru Stavební hmoty
a diagnostika staveb a garantem studijního oboru doktorského studia Hornické a podzemní stavitelství, na své domovské katedře stavebních hmot a hornického stavitelství zastával funkci zástupce vedoucího.
Kromě členství ve vědecké radě Fakulty stavební VŠB-TUO byl členem vědeckých rad stavebních fakult a vysokých škol v Brně, Bratislavě, Košicích a v Žilině. Na základě své erudice se stal členem redakčních rad domácích i zahraničních vědeckých časopisů. Jako pedagog absolvoval několik krátkodobých přednáškových pobytů na univerzitách v Gliwicích, Krakově, Moskvě a v Doněcku, dlouhodobý přednáškový pobyt absolvoval na Polytechnické fakultě v Monsu v Belgii.
Ve své vědecko-výzkumné a odborné práci se profesor Cigánek zabýval projektováním, výstavbou dolů a zahlazováním báňské činnosti, později problematikou zakládání staveb, betonových konstrukcí
a vývojem stavebních hmot. Stal se autorem nebo spoluautorem 25 knižních publikací a učebních textů a více než 500 časopiseckých publikací, příspěvků ve sbornících vědeckých prací, monografií, grantových projektů, znaleckých posudků a samostatných projektů staveb. Zájmově se zabýval historií Předního východu a biblistikou. Své studium bible zúročil ve zpracování knihy Velké příběhy bible, která na více než sedmi set stránkách srozumitelnou formu přibližuje čtenářům biblické příběhy a jejich dějinné souvislosti.
K odborné činnosti profesora Cigánka patřila rovněž soudně-znalecká činnost, od roku 1993 byl znalcem Krajského soudu v Ostravě pro obory Těžba a Stavebnictví. Za 20 let soudně-znalecké činnosti vypracoval více než 110 znaleckých posudků pro soudy, Policii ČR, Státní báňskou správu a další státní orgány. Posudky se týkaly i řady citlivých a mediálně známých kauz jako například propadu tunelu Blanka v Praze, štoly Radlických tunelů v Praze-Zlíchově, náročných liniových staveb na poddolovaných územích a rozsáhlých havárií staveb. Svými vědeckými pracemi se zasloužil o odbornou předlohu vyhlášky ČBÚ č. 52/1997 Sb., kterou se stanoví požadavky k zajištění bezpečnosti a ochrany zdraví při práci a bezpečnosti provozu při likvidaci důlních děl.
Vědecká a odborná činnost prof. Cigánka byla oceněna například udělením členství
v Ukrajinské akademii věd, čestným členstvím v České komoře autorizovaných inženýrů
a techniků činných ve výstavbě (ČKAIT), udělením zlaté medaile Českého báňského úřadu nebo Šolínovy medaile Fakulty stavební ČVUT v Praze. Významného ocenění se mu dostalo v roce 2011 od Slezské polytechniky v Glivicích, která mu za vynikající výsledky v rozvoji hornických a geologických věd a významný přínos k rozvoji vědecké a pedagogické spolupráce udělila titul čestného profesora. V roce 2012 mu bylo v rámci 7. ročníku soutěže Stavba Moravskoslezského kraje uděleno ocenění Osobnost stavebnictví.
Pan prof. Cigánek působil na VŠB-TUO dlouhých 55 let. Univerzita ocenila celoživotní pedagogickou
a vědeckou práci prof. Cigánka udělením medaile Georgia Agricoly roce 1999 a cenou rektora v roce 2019, jejíhož osobního převzetí v rámci Zlatých promocí se už bohužel nedožil.
Prof. Cigánek zemřel 26. srpna 2019.
Videozáznam z ceremoniálu je možné shlédnout na YouTube kanále univerzity.