Za každým výzkumem stojí silný příběh. V případě Dr. Ifeanyi Francise Ezebiliho cesta napříč třemi kontinenty až
k vývoji technologií, které mohou zásadně proměnit spolupráci člověka s roboty.
„Moje odborná cesta začala v oblasti elektrotechniky a elektroniky, pokračovala přes procesní inženýrství až
k mechatronice, kde jsem se naplno ponořil do světa robotiky a počítačového vidění,“ popisuje Dr. Ezebili, který získal doktorát na Stellenbosch University.
Zkušenosti sbíral během studia i akademické praxe ve Spojeném království, Nigérii a Jihoafrické republice. Právě propojení mezinárodního prostředí a silného technického základu ho přivedlo k současnému výzkumu.
Impulsem pro vznik projektu byl návrh podaný v rámci prestižního programu Marie Skłodowska-Curie Actions postdoktorandských stipendií. Dr. Ezebili aktuálně působí na dvouletém výzkumném projektu Safety Improvement and Control Strategies in Human-Robot Collaboration Using Non-Rectified Multicamera Images, realizovaném
v rámci programu HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships – EF.
Výzkum se zaměřuje na zvýšení bezpečnosti při spolupráci člověka s robotem (HRC)
a představuje nové přístupy
k předcházení kolizím v těchto systémech.
„Zaměřuji se na vývoj nových řídicích strategií s využitím stereovizního systému a vlastního rekonstrukčního modelu. Cílem je zvýšit bezpečnost a spolehlivost těchto systémů v reálném prostředí.“
Výzkum přirozeně navazuje na jeho předchozí práci v oblasti geometrického počítačového vidění, zejména stereovize, která dnes tvoří technologický základ celého projektu.
Své výsledky plánuje prezentovat i na prestižních světových konferencích, jako jsou European Conference on Computer Vision nebo IEEE International Conference on Robotics and Automation.